К сожалению, изучая греческий язык, я поняла, что многое в нем невозможно объяснить ни через перевод на русский язык, ни апеллируя к грамматике английского, особенно, когда это касается времен и выбора соответствующих форм глаголов. И совсем грустно, когда за объяснения берутся профессионалы из академической среды, жонглируя такими понятиями как глаголы совершенного или несовершенного вида, а то и вообще пугая народ аористом.
Мне же ближе простые объяснения, так чтобы было понятно и доходчиво, через примеры, аналогии и ассоциации, как у Михалиса Элефтериу.

В греческом языке есть несколько глаголов, у которых всего одна форма, которая следует после Θα для образования будущего времени, у которой меняются только окончания, в зависимости от того, о ком идет речь.
Это глаголы κάνω (делать), περιμένω (ждать), έχω (иметь), μένω (останавливаться, проживать), ξέρω (знать).
Θα το κάνουμε αύριο. (Мы сделаем это завтра./ Мы будем делать это завтра.)
θα περιμένω. (Я подожду./ Я буду ждать здесь.)
Θα μείνει εδώ. (Он останется здесь.)
Δεν θα ξέρουν. (Они не узнают.)
θα το έχω. (Я получу это./ У меня будет это.)

У остальных глаголов есть две формы, которые используются в будущем времени, и выбор их зависит от смысла, который вы хотите передать.
Так Михалис Элефтериу выделяет открытую (open) и закрытую (close) формы глаголов.
Рассмотрим эти формы на примере глагола “писать”, который имеет
открытую форму γράφω [г*рафо] и закрытую форму  γράψω [г*рапсо].

Если мы используем после Θα открытую форму γράφω, то
Θα γράφω. (Я буду писать.) означает, что я буду писателем, или буду заниматься в будущем этой деятельностью. Форма глагола открытая, и ничего нас не ограничивает.
А если я хочу сказать, что я напишу что-то, или когда-то, например, завтра, то эти ограничения заставляют меня выбрать закрытую форму γράψω.
Θα γράψω αύριο. (Я напишу завтра.)
Θα το γράψω. (Я напишу это.)

Так же эти две формы используются и после частицы να, которая ставится между двумя глаголами.
Θέλω να γράφω. (Я хочу писать. = Я хочу стать писателем.)(открытая форма)
Θέλω να γράψω αύριο. (Я хочу написать/писать завтра.) Период времени ограничен. (закрытая форма)
Θέλω να το γράψω. (Я хочу написать это.) (закрытая форма).